通常在直流减速电机选型时候就会要求:尺寸越小越好,力矩越大越好,噪音越小越好,价格越便宜越好。实际上这样选型不仅增加了产品成本,而且还选不到合适的型号。根据行业届老工程师的经验,从以下几方面进行选型:
一:机械尺寸
1、能接受的大安装空间,比如直径、长度等。
2、螺丝的尺寸安装位置,比如螺丝的规格,有效深度,间距等。
3、产品出力轴的直径,扁位螺丝,销钉孔,定位挡片等尺寸,这个先考虑安装的匹配。
在产品设计上,尽量预留大一点的产品装配空间,能有更多的型号可以选择。
二:电气性能的选择
1、确定额定力矩和转速。如果不知道自己所需,可以通过估算后在市场上买现成的回去测试,OK后在寄给供应商帮忙测试确认,此时只需要给出通电电压以及工作电流即可。
2、大允许电流和扭矩。通常情况下大家都认为力矩越大越好,实际上过大的扭矩会对整个设备系统造成损害,造成机械和结构的磨损,同时会造成电机和齿轮箱本身的损害与寿命不足。
3、在电性能选用时,尽量选用低转速和小减速比,这样可以获得一个高强度和长寿命的产品。
三:噪音的选择
通常情况下,所说的噪音是指机械噪音
1、将直流减速电机装入产品后,发现声音比较大,要改善噪音。反复送样仍不能解决问题,这样的情况经常出现。其实这种噪音或许不一定是产品本身发出的噪音,可能是由多种噪音发出的声音,比如转动速度太快造成了共振,比如减速箱与机械设备直接刚性配合形成的共振,比如拖动负荷的偏心造成的噪音等。
2、除此之外,产品本身的选择也需要很强的技术支撑,通常情况下,选用塑料齿轮比金属齿轮噪音要低,选用斜齿轮噪音比直齿轮低,金属的涡轮蜗杆结构和行星齿轮箱有较大的噪音等。当然,通过优化设计和保证加工精度也可以有效的减小噪音。
四:确定产品保证的优先方向
1、根据不同的使用环境来选取不同的直流减速电机。比如金融机械,需要产品的可靠性,比如玩具,需要产品的安全性和环保,比如阀门等工业产品,需要优先考虑产品的寿命,家用产品则要优先考虑产品的静音等。
2、通常情况下,有经验的工程师会根据不同的客户要求,量身定做符合客人要求的细节产品,而绝不仅限于满足产品的转速力矩等。
由于产品用途千差万别,减速电机的选型作为一门学问,短时间内做到较高水平很困难,在这种情况下,好委托较高的工程师来帮助选型,能达到事半功倍的效果。
目前微型直流减速电机应用相对广泛,拿它来简单说明:
微型电机所用直流电压一般在36V以下,根据市场上各电池和应用的需求,5V、12V、24V相对多一些。这种减速电机,配套多点的还是有刷电机,无刷电机步进电机和伺服电机等。具体分析后续文章会逐个写出。
一般单电机转速成千上万转,小电机做高转速小力矩,大电机做低转速(可以做到几百转)大力矩。但是有些用途只需要几转几十转,那么就需要加减速箱了。可以理解为减速箱是用来减小转速,加大力矩。
减速箱级数不一样,效率也会不一样。一般正齿轮箱的效率是0.9,五级减速效率即0.9X0.9X0.9X0.9X0.9=0.59049;行星减速箱的效率为0.8,四级减速效率即0.8X0.8X0.8X0.8=0.4096

直流微型减速电机选型的建议参考

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