台邦减速机

要替换进口减速机首先要定义用什么产品来替换,对于国产减速机厂家来说大致可以分成两派:替换派与颠覆派。
先讲替换派,思路比较直接,日本人能做,我们也能做,价格还要打下来。因此,从模仿、研究、改良入手,HD有什么我做什么,纳博有什么我做什么,前期是1:1复刻,发展到一定水平后,会有所谓齿型改良甚原创齿型,小的非标定制,针对不同领域的定向设计等等。
总体来说,原则是无缝切换,客户不用改设计就可以切换进去。这是绝大多数国产减速机厂家的做法,简单,却不容易。行星减速机优点有哪些?
而颠覆派顾名思义就是打破现有HD与纳博的设计而做的创新产品。相对来说,谐波的创新产品几乎没有,毕竟谐波的结构实在太简单了,只有钢轮、柔轮、波发生器三大部件,实在没有什么可变的。目前看到的变化大概有以下几种:
1、齿型的变化。不少厂家都宣称有专利的齿型,创新的齿型,并冠以各种高深的名,但实际有齿型设计能力的厂家极少极少,毕竟如果随随便便一款新齿型就想打败HD,那HD面子往哪搁?大部分只是在HD的齿型上小动手脚罢了。
这里并不是贬义,相反,老老实实模仿并且仿得透,也是值得称赞。也许有,市场上出现了一款“大头齿型”,各位可以试试。

2、在原来杯型与礼帽型的基础上开始扩展直筒型双钢轮结构。这种结构其实HD也有,只是原先使用没有那么普遍。

双钢轮结构的优点与缺点都,优点是扭矩要比同规格的大得多,20的规格可以达到25的扭矩;缺点则是噪音跟振动也比一般谐波减速机结构的大(也可能与产品开发阶段有关),想要用到机器人上,仍需努力了。

3、Y型结构,也叫三波结构。这是目前在推广与尝试的新产品。传统谐波的波发生器是一个椭圆型,电机转一圈,柔轮变形2次,真正受力的只有对角的2个齿,所以不耐冲击,而三波结构顾名思义就是电机转一圈,柔轮变形3次,波发生器是一个类三角形,真正受力的变成3个齿。

根据我有限的数学知识计算,扭矩提高1.5倍。这是厂家宣传的,小体积,大中空,高扭矩,而且因为频率变了,可以改善共振。但是,也正因为一圈变形了3次,对柔轮来说,工况是更恶劣了,对寿来说是个考验。这大概也是为什么厂家会主推小六轴以及协作吧,微特微电机要是上SCARA跟DELTA……

RV是目前创新的高发区,近几年陆续有厂家推出相对来说结构上变化比较大的新型的RV产品,当下还比较活跃的有瀚晟跟海尚,为什么说还比较活跃,因为新结构的产品比相似结构的产品生存与发展要更难(后面会讲到),前几年有一家将纳博RV结构称为代,将SPINEA结构称为第二代,将自家结构称为第三代的国产品牌

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