2021年中国机器人市场的“火爆”有目共睹，进口减速机用什么产品来替换？中国生产力的快速恢复使得积攒一年的需求爆发，国产机器人算是久旱逢甘霖，终于可以喘口气了。
然而，也并不是所有公司都熬过了冬天，火爆之余，也有爆冷的消息。一方面是协作机器人、医疗机器人、机器视觉等高端领域频频有过亿的融资新闻出来；另一方面，国产SCARA龙头让位，机器人研发与集成公司分别被ST，知名集成公司被一元贱卖，芯片厂被烧导致订单被抢的消息也层不出穷……令人唏嘘。
但不管怎样，国产机器人是的的确确迎来了春天。然而，刚喘口气，新的问题又来了：订单的激增导致供不应求，缺货是必然的结果，减速机便是其中之一。
在HD、纳博，再加上新宝、住友等几个进口供货紧张的情况下，“国产替换”又成了热议话题。很显然，即使是国产机器人龙头企业，都很难与进口机器人品牌抢减速机，更不用说众多中小型公司。于是，如2018年一般，国产减速机又迎来了一次生机。“饼从天降，欲抢从速。”
事实上，缺货仅是国产替换的一个短期窗口，是机会主义，当供货不紧张之后，大部分国产品牌又会被踢出局，只有极少数可以趁机出头。入行这么多年，测过不少减速机，也看着不少品牌起起落落，赶上这个点，聊一聊国产减速机台邦电机替换之路有多艰难。
