由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，安川伺服电机即使低刚性机械其定位速整定时间亦可缩短1/3
安川伺服电机采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了 1/2 。
安川伺服电机特性：
1.采用独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能：
(1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
(2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
(3）安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.安川伺服电机 防护等级达IP56，环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
(1）普通型：2500p/r增量式编码器。
(2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。
(3）安川伺服电机特殊型：17位型（217）绝对式编码器。
∑-7系列七大优势：
1.大幅提高设备性能。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。大限度发挥装置性能，解决课题。2.大幅提高使用便利性。
安川电机独创的”免调整功能”进一步深化。无需繁琐的调谐作业，动作稳定。
3.大幅提高耐环境性能。
可在严酷环境下使用且节能的伺服。可在全球范围内顺利构建佳系统。
4.让客户放心使用微特微电机
符合安全标准，实现可视化。可安全运行系统。
5.丰富的辅助功能微特微电机
支持定制信息的管理和使用。必要时可立即使用所需的信息。（仅适用于日本原装产品）
6.完备的产品系列
可使用各种网络和丰富的配套产品，构建所需的系统。
7.大幅提高兼容性
确保与以往产品的兼容性。替换为新产品后，可提高装置性能。
