谐波齿轮减速电机优点与缺点
优点

1、传动速比大。
单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。
 2、承载能力高。
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。
  3、传动精度高。
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。
4、传动效率高、运动平稳。
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。
5、结构简单、零件数少、安装方便。
仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。
 6、体积小、重量轻。
与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。
7、可向密闭空间传递运动。
利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他台邦电机传动无法比拟的。

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缺点

1、柔轮周期性地发生变形,因而产生交变应力,使之易于产生疲劳破坏。
2、转动惯量和起动力矩大,不宜用于小功率的跟踪传动。
3、不能用于传动速比小于35的场合。
4、采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动,其瞬时传动比不是常数。
5、散热条件差。

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