微型直流减速电机的励磁方式大至可分为：他励、并励、串励、复励，不同励磁方式性能各不相同。
他励微型直流减速电机：励磁绕组和电枢绕组无直接关系，由其他直流电源对励磁绕组供电的微型直流直流减速电机就是他励直流电机，永磁直流电机也可以看做他励直流电机。
并励微型直流减速电机：直流电机的励磁绕组和电枢绕组相并联，励磁绕组和电枢共用同一电源，从性能上来说与他励微型直流直流减速电机相同。
串励微型直流减速电机：串励微型直流直流减速电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再通入直流电源，这种就是串励微型直流直流减速电机。
复励微型直流减速电机：复励微型直流直流减速电机有并励和串励两个励磁绕组，串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励，如果两个磁通势方向相反那么称为差复励。
微型直流减速电机可简单分为有刷电机与无刷减速电机，两种电机结构基本相同，区别于换向方式与控制方式不同，在成本方面无刷直流减速电机要高很多。
有刷微型直流减速电机可分为永磁直流电机，如稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机等、电磁直流电机，如串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
