齿轮传动 包括：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 优点： 适用的圆周速度和功率范围广； 传动比准确、稳定、效率高； 工作可靠性高、寿命长； 可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点： 要求较高的制造和安装精度； 成本较高； 不适宜远距离两轴之间的传动。 渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等直流减速电机。
