原始传送带从19世纪开始使用。1892年，ThomasRobins开始了一系列发明，开发了用于运输煤炭、矿石和其他产品的传送带。1901年，山特维克发明并开始生产钢制输送带。1905年，RichardSutcliffe发明了xxx条用于煤矿的传送带，彻底改变了采矿业。1913年，亨利福特在福特汽车公司位于密歇根州高地公园的工厂引进了传送带装配线。1972年，法国社会REI在新喀里多尼亚创造了当时世界上最长的直带式输送机，全长13.8公里（8.6英里）。HyacyntheMarcelBocchetti是概念设计师。最长的传送带是西撒哈拉的BouCraa磷酸盐矿（1973年，11段98公里）。最长的单跨传送带位于西澳大利亚的Boddington铝土矿（31公里）直流减速电机。
1957年，BFGoodrich公司为莫比乌斯带状输送带申请了专利，并继续生产“周转输送带系统”。结合半扭曲，它比传统皮带具有更长寿命的优势，因为它可以暴露其所有表面积以磨损和撕裂。这种莫比乌斯带不再生产，因为现代无捻带可以通过由多层不同材料制成，从而变得更加耐用。1970年，位于路易斯安那州的Intralox公司注册了全塑料模块化传送带专利。
